叉車的主要組成部分有動力裝置、傳動裝置、轉向裝置、工作裝置、液壓系統和制動裝置。
① 動力裝置。供叉車作動力裝置的有內燃機和蓄電池－電動機兩種。對噪聲和空氣污染要求較嚴的場合應采用蓄電池－電動機為動力，如使用內燃機應裝有消聲器和廢氣凈化裝置。
② 傳動裝置。用以將原動力傳遞給驅動輪，有機械的、液力的和液壓的 3種。機械傳動裝置由離合器、變速箱和驅動橋組成。液力傳動裝置由液力變矩器、動力換檔變速箱和驅動橋組成。液壓傳動裝置由液壓泵、閥和液壓馬達等組成。叉車傳動裝置的特點是前進、后退的檔位數和速度大致相同。
③ 轉向裝置。用以控制叉車的行駛方向，一般由轉向器、轉向拉桿和轉向輪等組成。1噸以下的叉車一般采用機械轉向器,1噸以上的叉車大多采用動力轉向器。叉車轉向裝置的特點是轉向輪在車體的后部。
④ 工作裝置。提升貨物的機構，又稱為門架。由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。外門架下端鉸接在車架上，中部與傾斜油缸鉸接。由于傾斜油缸的伸縮，門架可前后傾斜（傾斜度一般為6°～12°）,使貨叉叉貨和搬運過程中貨物穩定。內門架帶有滾輪，嵌在外門架中，內門架上升時可以部分地伸出外門架。貨叉架帶有滾輪,嵌在內門架中,可以上下運動。起升油缸的底部固定在外門架下部，油缸的活塞桿沿內門架上的導程桿上下移動。
活塞桿的頂部裝有鏈輪，起升鏈條一端固定在外門架上，另一端繞過鏈輪與貨叉架相連。當活塞桿頂部帶著鏈輪起升時，鏈條將貨叉和貨叉架一起提升起來。開始提升時僅貨叉起升，直至活塞桿頂到內門架以后才能帶動內門架上升，內門架的上升速度為貨叉的 1/2。貨叉起升而內門架不動時貨叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度為 300毫米左右。當貨叉架起升到內門架頂部以后，內門架才與貨叉架同時起升的門架，稱為全自由提升門架。10噸以上的叉車鏈輪大多直接固定在內門架頂部，起升油缸一開始就頂舉門架，所以不能自由提升。自由提升的叉車可進入比它稍高的門洞。全自由提升的叉車用在低矮的場所，不會因為內門架頂到屋頂而造成貨叉不能升到規定高度的缺點，所以它還適合在船艙、集裝箱內作業。為使司機具有較好的視野，起升油缸改用兩只并布置在門架兩側者，稱為寬視野門架。這種門架逐漸代替普通門架。
⑤ 液壓系統。為貨叉升降及門架傾斜提供動力的裝置，由油泵、多路換向閥和管路等組成。
⑥ 制動裝置。與汽車的制動裝置相似，但叉車的制動器只布置在驅動輪上。表示叉車性能的主要參數是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。